1.ゼンダマンの歌
作詞：山本正之
作曲：山本正之
どこの世界から やって来たのか不思議
タイムトンネル ジュオン ジュオン ジュオン
現れ消える
あれはゼンダマン 正義の守り神
あやつるメカ ゼンダライオン
無敵はステキ!
空を海を山を越え 時を越え
ゼンダマン (ケンダマコルト)
ゼンダマン (ピカリング)
かがやけ ゼンダマン
だれの心にも 住んでいるから不思議
タイムトンネル シュワン シュワン シュワン
過去から未来から
走れゼンダマン 勇気をふるわせて
乗り込むメカ ゼンダライオン
無敵なステキ!
仮面に光る瞳は夢の色
ゼンダマン (センスソーサー)
ゼンダマン (ペンシング)
たたかえ ゼンダマン
いつの時代でも 飛びこんでゆく不思議
タイムトンネル ギュン ギュン ギュン
月日は回る
進めゼンダマン 正義に燃えながら
SLメカ ゼンダライオン
無敵はステキ!
愛を希望を胸に抱く人が好き
ゼンダマン (ケンダマコルト)
ゼンダマン (ピカリング)
ぼくらの ゼンダマン
2.ゴーショーグン発進せよ
作詞：荒木とよひさ
作曲：あかのたちお
(5! 4! 3! 2! 1! 0!)
赤いボタンを 知ってるか
青いボタンを 知ってるか
戦えいまが その時だ
空を見ろ 発進5秒前
宇宙スペース NO.1
戦国魔神 NO.1
宇宙スペース NO.1
戦国魔神 NO.1
合身GO! 合身GO!
戦国魔神 ゴーショーグン
胸に炎が 燃えてるか
熱い瞳が 燃えてるか
戦闘開始 準備よし
目の前の奴らを むかえうつ
宇宙スペース NO.1
戦国魔神 NO.1
宇宙スペース NO.1
戦国魔神 NO.1
合身GO! 合身GO!
戦国魔神 ゴーショーグン
宇宙スペース NO.1
戦国魔神 NO.1
宇宙スペース NO.1
戦国魔神 NO.1
合身GO! 合身GO!
戦国魔神 ゴーショーグン
3.21Century～銀河を越えて～
作詞：荒木とよひさ
作曲：あかのたちお
いのちはひとつ 地球はひとつ
君は君は 何になるのか
風になれるか 空を翔べるか
明日の君は スーパー・ヒーロー
※21 Century 時間を越えて
21 Century みどりのこの星を その手で守れ
GO! GO! GO! GO! GO! GO!
戦国魔神 ゴーショーグン※
いのちよ光れ 未来よ光れ
君は君は 光っているか
夢をつかむか 銀河を駆けるか
明日の君は スーパー・ヒーロー
21 Century 時代を代えて
21 Century みどりのこの星を その手で救え
GO! GO! GO! GO! GO! GO! 戦国魔神
ゴーショーグン
(※くり返し)
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